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Q={ x|x^2-3x≤10} = { x| (x-5)(x+2)≤0 } = { x| -2≤x≤5}
P={ x|a+1≤x≤2a+1}
PUQ=Q
case 1: P=Φ
2a+1<a+1
a<0
PUQ=Q
case 2: P≠Φ ie a≥0
PUQ=Q
=>
a+1≥-2 and 2a+1≤5
a≥-1 and a≤2
-1≤a≤2
solution for case 2: 0≤a≤2
PUQ=Q
=>
case 1 or case 2
a<0 or 0≤a≤2
a≤2
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