四元二次方程求极小值,用matlab
fi(x)=((y2-4917888571842075/140737488355328)^2+(x2-1257414691664167/8796093022208)^2)...
fi(x) = ((y2 - 4917888571842075/140737488355328)^2 + (x2 - 1257414691664167/8796093022208)^2)^(1/2) + ((x2 - 903475741417957/8796093022208)^2 + (y2 - 58239/2500)^2)^(1/2) + ((x1 - 2011863506662667/70368744177664)^2 + (y1 - 7004265541714471/140737488355328)^2)^(1/2) + ((x2 - 3464876039252371/35184372088832)^2 + (y2 - 1639296190614025/35184372088832)^2)^(1/2) + ((y2 - 10589/250)^2 + (x2 - 3129565454808593/35184372088832)^2)^(1/2)
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