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sin^2x+4sinxcosx-2cos^2x=1-3cos^2x+2sin2x
=1-3(cos2x+1)/2+2sin2x=2sin2x-3cos2x/2-1/2
=√（4+9/4）*sin(2x+ψ)-1/2=a
a∈[-3,2]
=1-3(cos2x+1)/2+2sin2x=2sin2x-3cos2x/2-1/2
=√（4+9/4）*sin(2x+ψ)-1/2=a
a∈[-3,2]
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