Question

华测RTK点校正的原理是什么

希望详实回答，专业的来，讲讲如何平差
请说明原理 而不是方法谢谢

Answer 1

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。
坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。
单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。
两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题
三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。
四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。
点校正时的注意事项：
1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；
3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；
5、 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。
8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。
9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。

Answer 2

点校正（计算转换参数）

在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果
是基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出
两种坐标系统的 转换参数，具体的操作方法如下：
a) 先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的 WGS84 经
纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤 c）；
b) 如果没有已知点的 WGS84 经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整
平，进行 “测量点”的操作。在“测量点”里 ，“点名称”不能和键入的已知
点的名称一样，否 则会把已知点覆盖，测量时采用，地形点进行观测即可；
c) 进行点校正：点击“测量”→“点校正”→“添加”，在“网格点名”里选择
一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GNSS 点名”里选择同一个
已知点的经纬度坐标，点击“确定”，可以在“使用”里根据需要选择只有水平
的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“接受”即完成一个点的点校正，
如果需要继续校正， 重复这个步骤即可；
d) 所有的校正点都增加完毕以后，点击“应用”，这样整个点校正的操作就完成
了；

Answer 3

点校正和什么仪器没有任何关系，主要是求坐标系间的转换参数，机器比拼的是性能 速度，原理是不会变化的 我们用的中海达的rtk' 求解参数的时候就是在两个已知坐标上分别采集一下 然后跟对应的坐标配对 就可以求解相应的转换参数了，至于平差一般都有后处理软件啊，靠说说不清楚，。