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【答案】：C
由于矩阵A与B不一定可交换，故A、B不正确；又A与B不一定是正交矩阵，故AB也非正交矩阵，D项错误；因为|A|>0，|B|>0，故|AB|=|A||B|≠0，从而AB可逆。
由于矩阵A与B不一定可交换，故A、B不正确；又A与B不一定是正交矩阵，故AB也非正交矩阵，D项错误；因为|A|>0，|B|>0，故|AB|=|A||B|≠0，从而AB可逆。
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