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力矩的知识学过吗
先对它们进行受力分析然后将所有的力分解到沿着杆的方向 和垂直于杆的
方向 沿着杆的的方向向下的分力提供使杆向下滑动的力 而垂直于杆方向的力提供使杆转动的力 以故要在沿杆方向列力的平衡方程 在垂直于杆的方向上列力矩平衡方程。然后分析夹角变大与变小时各个力的变化情况（可以定性 也可以利用方程定量分析）最终的临界位置应该是使某个摩擦力达到最大静摩擦的夹角
先对它们进行受力分析然后将所有的力分解到沿着杆的方向 和垂直于杆的
方向 沿着杆的的方向向下的分力提供使杆向下滑动的力 而垂直于杆方向的力提供使杆转动的力 以故要在沿杆方向列力的平衡方程 在垂直于杆的方向上列力矩平衡方程。然后分析夹角变大与变小时各个力的变化情况（可以定性 也可以利用方程定量分析）最终的临界位置应该是使某个摩擦力达到最大静摩擦的夹角
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