设f(x)=x²-2ax+2.当x∈[－1,+∞)时，f(x)≥a恒成立，求实数a的取值范围
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f(x)-a=x²-2ax+2-a,对称轴为x=a
（1）当a≤-1时
函数在[－1,+∞)递增
故当x=-1时有罪小值
由f（1）-a≥0得
a≤1
此时综上可得a≤-1
（2）当a≥-1时
当x=a时，函数有最小值
即f（a）-a≥0得
-2≤a≤1
综上可得此时-1≤a≤1
最后综上可得a的取值范围是
a≤1
（1）当a≤-1时
函数在[－1,+∞)递增
故当x=-1时有罪小值
由f（1）-a≥0得
a≤1
此时综上可得a≤-1
（2）当a≥-1时
当x=a时，函数有最小值
即f（a）-a≥0得
-2≤a≤1
综上可得此时-1≤a≤1
最后综上可得a的取值范围是
a≤1
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