Question

adams仿真能反求出逆运动学方程吗

Answer 1

ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换。
所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量，
也就是说输入Adams模型中的力是变化的，动态的，然后Adams再将处理的速度加速度等反馈给Matlab进行调整，类似于一个闭环的控制过程。
要说仿真的原理应该是Adams有强大的建模，仿真环境，而且能进行动力学和运动学分析，而Matlab具有强大的计算功能，极高的编程效率及模块化的建模方式，把这两个结合起来仿真，可以发挥二者的优势，实现机电一体化的联合仿真。