Question

控制系统阶跃响应曲线与哪些参量有关

Answer 1

对于正常的系统传函，求阶跃响应很简单，一般可以用类似下面的代码：s=tf('s');gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s)。

有反馈称为闭环控制系统（closed-loop control system），输入与反馈信号比较后的差值（即偏差信号）加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。

所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。

根据采用的信号处理技术不同分类：

模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。

数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。

根据输入量是否恒定分类输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例如导弹自动瞄准系统等。