在图所示电路中，已知U1=12V，U2=-12V
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节点电压法：
(1/R1 + 1/R3 + 1/R4) * Va - Vb/R3 = U1/R1
(1/R2 + 1/R3 + 1/R5) * Vb - Va/R3 = U2/R2
解出 Va、Vb ：
I1 = (U1 - Va) / R1
I2 = (U2 - Vb) / R2
I3 = (Va - Vb) / R3
I4 = Va / R4
I5 = Vb / R5
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