Question

控制理论到底有什么用?

Answer 1

控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用，取得了许多重要成果。

在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。

优点

1、不仅适用于SISO线性定常系统，而且易于推广到MIMO系统、时变系统和非线性系统等，显示了该方法有更强的描述系统的动态特性行为的能力，所能处理的系统的范围更大。

2、利用时间域法容易给人以时间上的清晰性能指标，如最快、最小能量等，易于理解接受和优化设计。

3、易于考虑系统的初始条件，使得所设计的控制系统有更高的精度和更佳的性能品质指标。

4、易于用计算机进行系统分析计算和实现计算机控制，显示了所设计的控制系统的实现具有极大的可行性、优越性、先进性。