Question

“控制论”的理解

Answer 1

01

控制论

诺伯特· 维纳 提出的 控制论 的思想和方法已经渗透到了几乎所有的 自然科学 和社会科学领域。

维纳把 控制论 看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，是研究 动态系统 在变的环境条件下如何保持 平衡状态 或稳定状态的科学，综合研究各类系统（ 动物、人类和机器 ）的控制、信息交换、反馈调节的科学，着重于研究过程中的数学关系。

控制论是跨及人类工程学、控制工程学、通讯工程学、计算机工程学、一般生理学、 神经生理学 、心理学、数学、逻辑学、社会学等众多学科的交叉学科。 

02

动态系统

动态系统的状态变量随时间有明显的变化，是时间的函数;系统状况可以由其状态变量随时间变化的信息(数据)来描述。

动态系统和系统的运动是两个不同的概念。运动是系统的基本属性，一切系统，包括静态系统，都是在不断地运动之中。唯有系统在运动中状态随时间而发生明显变化的，才是动态系统。 

03

什么是控制

在控制论中，“控制”的定义是：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、于该对象上的作用，就叫作控制。

控制的基础是信息，一切 信息传递 都是为了控制，进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。信息反馈是控制论的一个极其重要的概念。

04

控制系统要有什么

第一、要有一个预定的稳定状态或 平衡状态 。例如， 速度控制系统 中，速度的给定值就是预定的稳定状态。

第二、要有从外部环境到系统内部的信息 传递 。例如，在速度控制系统中，转速的变化引起的离心力的变化，就是一种从外部传递到系统内部的信息。

第三、这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调速器旋转杆张开的角度控制 蒸汽机 的进汽阀门升降装置。

第四、这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有自动调节的机制，换言之，控制系统都是一种 动态系统 。

05

控制论特点

与研究物质结构和能量转换的 传统科学 不同，控制论研究系统的信息变换和控制过程。

一般系统 具有质料、能量和信息三个要素，但控制论只把质料和能量看作系统工作的必要前提，并不追究系统是用什么质料构造的，能量是如何转换的，而是着眼于信息方面，研究系统的行为方式。

控制论也可认为是一种“机器理论”，但它所关注的不是物件而是动作方式。可以进一步说，控制论是以现实的（电子的、机械的、神经的或经济的）机器为原型，研究“一切可能的机器”──一切物质动态系统的功能，揭示它们在行为方式方面的一般规律。因此，与那些只研究特定的物态系统,揭示某一领域具体规律的专门科学相比较,控制论是一门带有普遍性的 横断科学 。

06

应用思维与方法论

一般情况下，我们做事都是因果论，是线性的，我打你，你疼。我打你是原因，你疼是结果。而控制论的思维是，我知道你疼，所以我才打你，而我打你就是为了让你疼的。控制的思维是环形的（闭环）。

所以这给我分析别人的行为模式，甚至打破别人的行为模式提供了一种思路。

比如一个人总是迟到，你可以说因为这个人没有时间意识，总是拖延，那么现在换一个思维，用控制论，去思考，他迟到，他是因为他对迟到这件事的预期：他知道这件事迟到他不会有什么大不了的代价，所以还告诉他，你下次再迟到罚款一千元，估计他就得掂量掂量了。某个人的做某件事是为了达到某种目的，所以要改变某个人的行为模式，就要改变他对某种行为后果的预期。这就是控制论的方法论。

参考文件

《 控制论 》