我要申请一个关于机器人灭火的装置，在线等。。。
消防灭火机器人
型号： RT-119
简介：“机器人敢死队”系列之“烈火金刚”。
消防灭火机器人是烟台锐通公司自行开发研制的远距离无人驾驶操作的特种消防侦查灭火设备。
消防灭火机器人广泛适用于石油化工PX、气油田、火药库、油灌区、机场地铁、矿井隧道、仓库、森林道路等高危高温有毒、强辐射、易燃易爆、易坍塌等（消防车辆及人员无法靠近）危险区域进行灭火、侦查救援、冷却及化学污染场所的洗消。
消防灭火机器人可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援和火场侦察任务。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用，可以最大限度保障消防救援队员人身安全。被喻为赴汤蹈火“烈火金刚”。
消防灭火机器人可以喷射水流、水花、水雾、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂。具有灾害现场气体、高温实时探测报警，现场图像声音传输的功能。是特种灾害事故最为理想的灭火救援装备
消防灭火机器人整体结构由无人驾驶行走系统、多元化灭火喷射系统、气体温度探测报警系统、图像监控照明系统、无线遥控传输系统等组成。
操作人员通过遥控器控制车体前进后退左右转向；遥控控制喷射、监控、照明系统旋转仰俯的角度；遥控控制喷射水流、水花、水雾、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂的方式转变；操作人员可通过无线传输系统远距离监控现场图像、声音、温度、易燃有害气体。
采用高性能蓄电池动力源，橡胶履带行走机构，全地形设计、越野性能好，不伤及路面。具有转弯半径小和很好的通过性，能跨越400毫米以下的沟槽。能在泥泞、崎岖不平的地形行驶，并能跨越垂直障碍物及30度斜坡。系统操作使用可靠方便。作为高科技产品的消防灭火侦察机器人能对各种灭火救援场合提供崭新的消防灭火侦查技术手段。
特点：
※ 先进的遥感系统，遥控距离可达200-300米
※ 先进的图像传输及照明系统
※ 大流量消防炮，可直流、开花、喷雾、炮可旋转、俯仰
※ 可喷射泡沫灭火剂
※ 可接驳干粉灭火器和二氧化碳灭火器
※ 有害易燃PX气体探测报警系统
※ 温度声光报警系统
※ 强劲的动力，转弯半径小，灵活的机动性，优越的爬坡翻障及拖拉能力
※ 体积小、重量轻、可穿越狭窄低矮空间,可自行驶入微型面包车。
基本配置参数：
外形尺寸
长 mm
1450 ± 30
宽 mm
1100 ± 30
高 mm
1190 ± 30
最大总质量（视配置） kg
380 ±30
无线遥控有效距离 m
≥150～200
行走速度 km/h
≥2.6 ～4.6
爬越坡度 度
≥30
最小转弯半径 m
≤1.3
消防炮最大工作压力 Mpa
1.0
消防炮额定工作压力 Mpa
0.8
消防灭火剂喷射量
水
50±4 L/S
泡沫
48±4 L/S
干粉
35 kg
二氧化碳
24 kg
消防灭火剂
喷射射程 m
水
≥65
泡沫
≥62
干粉
≥ 6
二氧化碳
≥ 4
发泡倍数
≥ 5
析液时间 min
≥ 2.5
消防炮回转角度
水平°
≤－90～≥90
俯仰°
≤－10～≥60
消防炮喷雾角 °
≥90
准提
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进度预计1分钟
预期成果估计完美
预算能承载你体重的机器人应该挺大型的、预计1~3万
