Question

求图中这个机构的自由度

Answer 1

编号 1、2、3、4、5、6、7、8, 活动构件数 n=8
滚子与△构件1连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数
A、B、C、D、E、F、H、J、K, 有9个回转副
G处: 1个回转副 +1个移动副
低副总数 PL =9+1+1 =11
滚子与凸轮接触处有1个高副，PH=1
自由度 F =3n-2PL-PH =3x8-2x11 -1 =1

追问

唉

我做错了-_-||

你真厉害

Answer 2

郭敦顒回答：
应给出这题的全部资料。

追问

就是求一下这个机构的自由度

追答

动力转动的自由度为360°n，n＞0。

追问

。。。

平面机构的自由度