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设a，b是两个非零的向量，它们的夹角为φ; 那么a•b是个数量，且a•b=∣a∣∣b∣cosφ；
当a•b=0时，说明cosφ=0，故φ=90°，即a⊥b；
a×b是个向量，其模∣a×b∣=∣a∣∣b∣sinφ；当 a×b=0时说明sinφ=0，即φ=0, ∴a∥b；
设a={x₁，y₁，z₁}；b={x₂，y₂，z₂}；那么：
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