机构自由度计算是什么?

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高能答主

2022-04-11 · 有什么不懂的尽管问我
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机构自由度计算是机构具有的独立运动的数目。设平面的坐标系为xoy,则这三个公共约束为绕x轴和y轴的转动及沿z轴方向的移动,组成机构的运动副只有转动副,移动副和平面高副三种类型。

机构自由度计算注意事项

复合铰链表示构件1与构件23组成两个转动副,当两个转动副的轴线间距离缩小到零时,两轴线重合,局部自由度在机构中如某构件的运动,并不影响整个机构的运动,这种与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。

实际上滚子绕其自身轴线的自由转动是局部自由度应除去不计,虚约束在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的,这些在机构中与其它约束重复而不起限制运动作用的约束称虚约束。

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