Question

求机构自由度

Answer 1

机构自由度等于1。

机构自由度计算方法：

1、计算前应明确哪些是移动副，哪些是转动副，哪些是杆件，哪些是桁架

本题中，A、B、C、D、E是转动副，1、5是杆件，3和4是桁架，2、6是移动副，其中1是主动杆件

2、明确了各件的性质，我们就可以按下列公式计算该机构自由度了

W=3n-2P5-P4

=3×5-2×7-0=1

其中，构件数n=5，低副（如转动副、移动副）P5=7，高副（如齿轮副）P4=0

Answer 2

这个图形中，杆件数是5个，其中高副（转动副）6，低副2，所以总自由度=5×3-6×2-2=1
这是要注意的是B的那个转动副是两个，不是一个。