Question

机构自由度如何计算？

Answer 1

此题活动构件有两个杆和两个滑块，也就是4个活动构件， 低副数是四个转动副和两个移动副，共计6个，高副数是0，这样计算出来的自由度是0，这与实际不符。
分析发现：如果保留任意一个滑块，则另一个滑块的运动轨迹与连接此块的杆的端点的运动轨迹是重合的，这就说明了这个块是个虚约束，计算自由度时应不算。去掉一个滑块后，这样该机构的活动构件n=3， 低副PL=4，高副PH=0
自由度 F=3×3-2×4-0=1。