熊猫在古代被称为食铁兽，汉代东方朔《神异经》：“南方有兽，名曰啮铁。”中国人对熊猫的认识由来已久，早在文字产生初期就记载了熊猫的各种称谓。
《书经》称貔，《毛诗》称白罴（pi），
《峨眉山志》称貔貅，《兽经》称貉，李时珍的
《本草纲目》称貘，等等。
熊猫的祖先是始熊猫，大熊猫的学名其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”，也就是说“本质类似于熊，而外貌却相似于猫。”别名：花猫、花熊、华熊、竹熊、花头熊、银狗、大浣熊、峨曲、杜洞尕、执夷、貊、猛豹、猛氏兽、食铁兽、大猫熊、熊猫、貔貅、白熊、黑白猫、猫熊。
