Question

控制中 动态系统和静态系统最本质区别是什么

控制中的，动态系统和静态系统最本质区别是什么

Answer 1

控制中动态系统和静态系统区别为：变化不同、参数关联不同、终态不同。

一、变化不同

1、动态系统：动态系统的状态变量随时间有明显的变化，是时间的函数。

2、静态系统：静态系统的状态变量随时间变化很小，难以观察和测量。

二、参数关联不同

1、动态系统：动态系统由多种变量或参数构成，这些变量相互联系，并处在恒动之中。

2、静态系统：静态系统在任一时刻的输出只与该时刻的输入有关，而与该时刻之前或之后输入无关。

三、终态不同

1、动态系统：动态系统的终态既可能是平衡态，也可能是非平衡态。

2、静态系统：静态系统的终态是平衡态。

Answer 2

动态系统的系统特性是随时间改变而变化的，静态系统所有特性都是固定不变的。
实际系统都是动态的。静态系统是一种理想化的系统，方便我们的计算和理解。而动态系统的控制要复杂的多。

就好像发动机控制中，通过控制节气门开度来控制发动机的进气量，进而调节发动机运行状态。如果认为其控制特性是固定的，那就是静态系统。而实际运行中，随时间的变化，节气门上附着越来越多的污垢即积碳，其控制特性会改变。这就是动态系统问题了。

静态系统研究算法本身的推导过程、性能指标特征
动态系统偏向于实践，研究系统的鲁棒性、自适应性

以上都是凭借记忆写的，比较粗浅-