Question

做了一个51单片机的避障智能小车，但是它在行驶的时候很容易打转，请问各位前辈这是怎么弄的啊，小车是

做了一个51单片机的避障智能小车，但是它在行驶的时候很容易打转，请问各位前辈这是怎么弄的啊，小车是三轮的

Answer 1

你好！可能的原因有三个：
1.传感器故障
2.程序逻辑问题
3.机械结构故障
首先分析问题出在哪个环节，单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常，如果没有问题再测试机械结构，给电动机正常加上电源，观察小车能否走直线，如果都没有问题，再来观察程序代码，看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑…
先把这些最基本的排查问题的流程走完，如果还有问题那再具体分析！祝早日成功！