Question

自动控制原理 已知系统开环传递函数G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）） 怎么求N+, N-,

自动控制原理
已知系统开环传递函数G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）） 怎么求N+, N-,R

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Answer 1

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。
题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=K，ψ（0）=0º；A（∞）=0，ψ（∞）=-180º。绘出的曲线如题目给出的图像。N + ：半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - ：半Nyquist曲线自下向上穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
所以题目最终的答案为N+=N-=R=0。