您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲
您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲后,监视发现指令脉冲总和与编码器脉冲总和不一致,差的比较多,有哪些原因会导致这种情况?,谢谢!...
您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲后,监视发现指令脉冲总和与编码器脉冲总和不一致,差的比较多,有哪些原因会导致这种情况?,谢谢!
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一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。
如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了,把这些都拆下来,抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死,也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。
还有一种可能,你电机的CN线可能有干扰,这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序,然后看驱动器的当前脉冲数,正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字,最多相差2~3个脉冲,如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了,那么就先不要用PLC输出脉冲,看单独插上CN线,驱动器是不是也会有脉冲变化?如果有,必定是干扰,因为你明明没有发脉冲,还有脉冲,这个脉冲哪来的?
如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了,把这些都拆下来,抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死,也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。
还有一种可能,你电机的CN线可能有干扰,这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序,然后看驱动器的当前脉冲数,正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字,最多相差2~3个脉冲,如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了,那么就先不要用PLC输出脉冲,看单独插上CN线,驱动器是不是也会有脉冲变化?如果有,必定是干扰,因为你明明没有发脉冲,还有脉冲,这个脉冲哪来的?
德马克电机
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