试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)并判断该机构是否正确?

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电影全球通
2017-12-22 · 给我五分钟,给你一场视觉盛宴!
电影全球通
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此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。

自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13-0=1

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