地球自转一周23时56分，为什么人类所用的时间是24小时？
严格说是23时56分4秒,为了方便计算取一天24小时,因此就产生了闰月一个恒星日是23小时56分4秒,一个太阳日是24小时地球在不停地自转,同时绕太阳不停公转,天体东升西落现象,实际是地球自转的现象.地球自转的周期。于是，一个恒星日就是23时56分4秒，这也是地球自转的真实周期。
但太阳日才是影响人类作息生活的关键，而且被严格定义为24小时，所以在地球上有太阳的任何地方，当地时间每天中午12：00，都是这一天中太阳高度最高的时候。
24小时就是以太阳日为标准制定的，所以每天中午的当地时间12点，太阳都会达到最大高度；但是地球自转并不稳定，所以需要偶尔加入闰秒，来补偿“太阳日”和24小时之间的误差，以此保证无论过多久，昼夜都不会颠倒。有些地方，说地球自转一周是“23小时56分4秒”，指的是恒星日；和这里的太阳日（24小时)，是以不同参考点为标准的地球自转周期。
太阳日：24小时，以太阳为参考点，太阳连续两次经过同一经线的时间间隔；人们最早在定义“秒”时，就是以太阳日的1/86400来定义的；恒星日：23时56分4秒，以遥远恒星为参考点，地球自转一周的时间间隔；遥远恒星在天空的位置是固定的，所以准确地说，恒星日才是地球自转一周的真实周期；太阳年：365日5时49分22秒±11分54秒，以太阳为中心，地球相继两次通过春分点所经历的时间，也称回归年；恒星年：365日5时48分46秒（365.25636个平太阳日），地球绕太阳一周实际所需的时间.
24小时就是以太阳日为标准制定的，所以每天中午的当地时间12点，太阳都会达到最大高度；但是地球自转并不稳定，所以需要偶尔加入闰秒，来补偿“太阳日”和24小时之间的误差，以此保证无论过多久，昼夜都不会颠倒。
有些地方，说地球自转一周是“23小时56分4秒”，指的是恒星日；和这里的太阳日（24小时)，是以不同参考点为标准的地球自转周期。
我们就来详细看看两者的区别，先来了解几个名词：
（1）太阳日：24小时，以太阳为参考点，太阳连续两次经过同一经线的时间间隔；人们最早在定义“秒”时，就是以太阳日的1/86400来定义的；
（2）恒星日：23时56分4秒，以遥远恒星为参考点，地球自转一周的时间间隔；遥远恒星在天空的位置是固定的，所以准确地说，恒星日才是地球自转一周的真实周期；
（3）太阳年：365日5时49分22秒±11分54秒，以太阳为中心，地球相继两次通过春分点所经历的时间，也称回归年；
（4）恒星年：365日5时48分46秒（365.25636个平太阳日），地球绕太阳一周实际所需的时间；
以上关系是这样的，人们先根据太阳日，定义了“秒”，然后测得一个恒星年为365.25636个太阳日；最后，恒星日就可以计算出来。
但是，地球的自转速度并不是固定的，地壳变化会引起地球自转速度的变化，潮汐作用也会引起地球自转速度的变化。
比如在2011年的日本大地震，使得地球自转轴偏移25厘米，同时也使得地球自转周期增加了1.8微秒。
这些变化都是不可预测的，当误差累加到一定程度后，就会引起太阳日的漂移，于是国际上使用“闰秒”的做法来排除误差。比如在2017年1月1日，就在当天7时最后增加了一秒。
