已知f(x)=x^2+2ax+1在区间-1,2上的最大值为4，求a的值
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f(x)=x²+2ax+2
=(x+a)²-a²+2
当x<1/2时f(2)max=4a+6=4
解得a=-1/2
当x>=1/2时f(-1)max=-2a+2=4
解得a=-1
=(x+a)²-a²+2
当x<1/2时f(2)max=4a+6=4
解得a=-1/2
当x>=1/2时f(-1)max=-2a+2=4
解得a=-1
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