已知函数f(x)=x的平方+2ax+1在区间【-1，2】上的最大值为4，求a的值
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f(x)=(x+a)^2+1-a^2
若-a<(-1+2)/2=1/2
则x=2时最大=4+4a+1=4
a=-1/4,符合-a<=1/2
若-a>1/2
则x=-1时，最大=1-2a+1=4,a=-1
符合-a>1/2
所以a=-1/4,a=-1
若-a<(-1+2)/2=1/2
则x=2时最大=4+4a+1=4
a=-1/4,符合-a<=1/2
若-a>1/2
则x=-1时，最大=1-2a+1=4,a=-1
符合-a>1/2
所以a=-1/4,a=-1
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