AGV小车的基本结构有哪些
AGV小车的基本结构如下：
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
井松智能
2024-10-22 广告
AGV的基本运行方式
自动导向车系统（简称AGVS）是无人控制的自动化系统，主要由自动导向车（以下简称AGV）、地面管理系统（VSM）、导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV 是自动导向车系统的主要部分之一。AGV 的优点包括能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害及改善工作环境。随着AGVS 技术的不断进步，AGV 的运行方式有很大变化。大体有两种小车控制方案：第一种控制方案设计思想是强调小车的智能水平，只需操作者通过车上终端设备或由AGV 地面管理系统（以下简称VSM） 通过FSK无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。
这三大部分可分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统六个子系统，如图2-1所示。如果用人来比喻机器人的组成的话，那么控制系统相当于人的“大脑”，感知系统相当于人的“视觉与感觉器官”，驱动系统相当于人的“肌肉”，机械结构系统相当于人的“身躯和四肢”。整个机器人运动功能的实现，是通过人机交互系统，采用工程的方法控制实现的。用图来表示如下图：
机器人组成
机器人主要硬件结构
差速驱动：四个轮子采用伺服电机加减速机的形式，通过PLC发送指令完成规定的动作
舵轮驱动：有两个轮子上按装伺服电机加减速机，控制前进，节省成本
AGV小车的基本结构如下：
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
