求底半径为R,高为H的均匀正圆柱体对于底的直径的转动惯量
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当回转轴是圆柱体轴线时:
其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。 在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I 或J表示,SI 单位为 kg·m²。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
扩展资料
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。对于一个有多个质点的系统,若该系统由刚体组成,可以用无限个质点的转动惯量和,即用积分计算其转动惯量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。
值得注意的是,不应将其与截面惯量(又称截面二次轴矩,截面矩混淆,后者用于弯折方面的计算。转动惯量假设了整个物体具有均匀的常数密度。
参考资料来源:百度百科-转动惯量
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