定积分问题，求解题步骤，谢谢～
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方法： 积分变换
步骤: 令x=sint ，则x=0时，t=0; x=1/2时， t=π/6; 即变换后的积分限为[0, π/6];
原式=∫（2sint+1)dt (积分限为[0, π/6])
=2-√3+π/6
步骤: 令x=sint ，则x=0时，t=0; x=1/2时， t=π/6; 即变换后的积分限为[0, π/6];
原式=∫（2sint+1)dt (积分限为[0, π/6])
=2-√3+π/6
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