使用清水进行清洗即可，适当添加些清洗剂也可以的。
超声波清洗剂主要分为两种，分别是溶剂型清洗剂和水基型清洗剂，清洗剂在清洗过程中起到分解、增溶、乳化和分散等作用，然后再通过超声波“空化”作用所产生的冲击力对物体表面的污物层剥。超声波清洗剂影响着清洗结果，因此，超声波清洗剂应慎重选择。
优点：
超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000Hz的声波信号，高于20000Hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡 。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。
以上内容参考：百度百科-超声波清洗机
一般清水是需要的，适当的根据清洗物来添加清洗剂即可。现在来说说一般使用的清洗剂吧。
溶剂型清洗剂
超声波清洗设备的溶剂型清洗剂的主要目的是清洗机械部件上的油。以前的溶剂型清洗剂主要是三氯乙烯。由于三氯乙烯是一种处于强制淘汰阶段的消耗臭氧物质(消耗臭氧物质)产品，长期使用三氯乙烯容易发生职业病，而且三氯乙烯不稳定，容易水解，因此可以腐蚀设备。在这方面厂家信誉好的超声波清洗设备逐步开始使用无环保溶剂型清洗剂的臭氧消耗物质。
水性清洗剂
超声波清洗设备的水性清洗是不同的，无论是零件，还是大型机械设备都能有很好的清洗效果，从而降低随后清洗装置在水基清洗剂中的清洗压力。随着清洁行业的不断发展，越来越多的企业开始使用超声波清洗设备，但由于对清洗方法的了解不足，导致清洗效果不理想。通常工业超声波清洗机清洗物体通常是一些高清洁度的复杂零件，不易清洗重油、重铜和铝制品、光学玻璃等。由于目前市场上的超声波清洗设备本身大多是通过水浸清洗机，所以所有超声波清洗设备使用的都是水性清洗剂，因此超声波清洗设备是由超高频振动来实现的。清洗效果好，所有的清洗剂本身的环境安全问题都会要求更高。
超声波清洗机应该选用什么样的清洗剂？
超声波清洗是一类表面处理技术，目的是清洁除去工件表面残余油、锈、灰以及其他微颗粒污渍，以利于下一阶段加工然后直接装配。
在超声波清洗中，清洁剂是不可缺少的，其能够起到分散、溶解等作用。在清洁剂化学作用的基础之上，再施加一个有力量的超声波空化作用，可以进一步推动清洁剂化学作用的进行。此外，超声波空化的物理作用和清洁剂的化学作用两者协同，可加速工件表面污渍的剥落，提升清洁效果和效率。
因为各行各业清洁工件各不相同，表面所残留的污渍特性及脏污程度、清洗后对表面缓蚀或防锈要求、对清洁质量和经济成本的需求各不相同，挑选超声波清洗剂应依据具体情况分析，择优选用。
目前市面上比较适用于超声波清洗的清洁剂有很多的挑选，从清洁剂的性质对超声波清洗产生的影响来说，在挑选超声波清洗剂时需从以下几方面考量：
1、工件材质及污渍特性
根据不同的污渍挑选其专用的清洁剂，比如，油脂的清洁用除油剂、锈迹的清洗用除锈剂等等这些。专用的清洁剂针对特殊污渍起到作用，在适应能力及清洁效率等多个方面要考虑的更加完善。
2、清洁剂界面张力、蒸汽压、黏度
超声波清洗的重要机理是空化作用，而清洁剂界面张力、蒸汽压、黏度等特性与超声波空化强弱密切相关，不同类型的清洁剂其空化阈值也不尽相同。当清洁剂界面张力大、黏度过大时也不利于超声波空化的，而高蒸汽压会降低空化强度。因而，界面张力大、蒸汽压高和黏度大的清洁剂都不益于超声波清洗。
3、环保无污染
最先需考虑到废液处理难题，首选常温、低毒、安全、高效的新型环保清洗剂。次之，需注意当超声波清洗设备未作任何防爆装置时，禁止使用易燃易爆物品的清洁剂。
