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可以通过轮轴转圈数来计数（可以通过感应端口扫描实现），然后乘以轮胎的周长就是行走路程。
至于避障可以通过红外实现。
至于避障可以通过红外实现。
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图为信息科技（深圳）有限公司
2020-11-19 广告
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