Question

伺服电机和编码器的关系

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？

Answer 1

伺服电机需要的控制脉冲是PLC之类的机构给伺服控制器，当然是由电缆传输了呀，然后由控制器放大后给伺服电机的，编码器只是反馈回来的伺服电机实际脉冲

Answer 2

首先伺服电机需要寻找目标位置的话，目标位置是在PLC的程序里面给到的一个目标位置值，这个目标位置值是编码器在该位置的反馈的数值，至于电机后面的接线，一根是动力线并中间有维修开关然后接到电机的抱闸上，至于编码器，有电机本机的机体中集成好的编码器，也有外加的编码尺等用于反馈电机的实际位置的设备提供。当然，有编码器的话，反馈位置的话需要使用编码器线，一般颜色是绿色的，里面有很对细的线组成。

Answer 3

准确地说，PLC的脉冲信号是传递给伺服驱动器，驱动器将脉冲信号转换为电源信号，通过伺服电机的UVW控制伺服电机的转速和圈数，伺服电机的编码器反馈转速及位置给伺服驱动器。

Answer 4

编码器的信号时做信号反馈用的 反馈位置和速度信号 所以私服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给

编码器只是做一些信号的反馈

Answer 5

PLC