Question

如何检查舵机是否坏了?我的一个舵机不管怎么控制只能向一个方向转，是不是坏了？

舵机是蓝色的盛辉SG90，不管怎么控制只能向一个方向转，是不是坏了？怎么检查？

Answer 1

舵机，也称为伺服电机，是一种能够精确控制旋转角度的驱动器。它通常由一个小型直流电机、一组变速齿轮、一个反馈可调电位器和一个控制电路板组成。舵机的工作原理是通过接收来自控制器的信号，驱动电机转动到指定的角度，并通过反馈电位器实时监测当前角度，确保转动的精确性。
舵机的优点是：体积小，重量轻，扭矩大；控制集成，使用方便等。

舵机广泛应用于无人机、机器人、智能家居、工业自动化、车模航模、STEAM教育等领域，特别是在需要精确控制旋转角度的场合，如机械臂、云台、门窗控制等。它的出现极大地提高了这些设备的智能化和自动化水平。

Answer 2

估计是程序控制有问题，舵机应该没坏。如果有示波器的话看看你控制信号频率和占空比是不是对的。写一个频率为50HZ，占空比从1~100变化的程序，舵机应该会左右动的。