Question

上位机控制单片机上的步进电机问题。

要做一个设计。。大体的思路就是用pc机做上位机，通过pc机控制单片机上的步进电机做某一角度的旋转。。之前没接触过上位机这么高端的名词，也不知道从何下手，以前做过的只是一些小东西。
想问问大家有没有什么可行的思路方法，对pc机有什么要求？PC机给单片机发送指令需要用什么连接线。。

Answer 1

上位机，就是整机的运动控制部份，它的后面就是驱动电路和执行(步进电机)部份。
上位机的功能；
1、上位机能输入各轴的位移数据，并储存数据，根椐输入的数据向驱动电路发出执行指令。
2、根椐执行机构所在位置和所需运动的轨迹，向驱动电路发出指令，以驱动各轴步进电机转动，使各轴向指定座标位置运动；
3、接收驱动电路返还的工作状态信号(如过压、过流、损坏、电机过热)，在有情况时关闭驱动电路(一般为停止发出指令)，以保护整个系统；
4、在伺服系统中，上位机还要能读取各轴的位移信号(数据)，掌撑各轴即时位置．

Answer 2

大致方法就是用PC机的串口或者USB虚拟串口和单片机通信。
对PC没什么要求。
在PC端的编程可能用到VB的串口控件或者用C++之类写的话要用到WINDOWS的串口通信API。
网上有很多“PC机串口编程”的例子。
比如你要电机走100步，你在PC机上输入“走100步”，然后PC通过串口（USB虚拟串口）发送到单片机串口，单片机解读后控制电机转动。

Answer 3

你需要单片机多串口通讯。分别给PC和PLC。 如果用C51系列的话就需要用STC89C52,因为其支持在线编程，可以做在线通讯使用。对PC级没有特殊要求有个串口就行了。如果PLC也要与PC实时连接的话PLC就不能和单片机走一个串口了。