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步进电机如何选型计算
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步进电机最重要的参数确实是转矩和转速,通常选型时,可按照以下步骤选择:
1:根据要求计算转速,并确定需要达到的精度;
2:根据精度确定是否采用步进角细分;
3:根据驱动机构计算负载转矩,计算公式根据驱动机构的不同而不同;
4:根据转速预设加减速速度和时间,同时也确定了加速完成后的速度和时间;
5:根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量;
6:根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩;
7:将负载转矩和加减速转矩相加,就是必要的转矩了,通常为了设备稳定,需要留有一定的余量,建议是1.5--2倍;
8:根据计算出的转矩和转速,对照步进电机的矩频曲线图,选择步进电机;
注:上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同,差异很大,有的可以忽略负载转矩,有的可以忽略加减速转矩。
1:根据要求计算转速,并确定需要达到的精度;
2:根据精度确定是否采用步进角细分;
3:根据驱动机构计算负载转矩,计算公式根据驱动机构的不同而不同;
4:根据转速预设加减速速度和时间,同时也确定了加速完成后的速度和时间;
5:根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量;
6:根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩;
7:将负载转矩和加减速转矩相加,就是必要的转矩了,通常为了设备稳定,需要留有一定的余量,建议是1.5--2倍;
8:根据计算出的转矩和转速,对照步进电机的矩频曲线图,选择步进电机;
注:上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同,差异很大,有的可以忽略负载转矩,有的可以忽略加减速转矩。
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