Question

机械设计基础题 求下图机构自由度。

求下图机构自由度。若机构中有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出，并说明机构有无确定的相对运动

Answer 1

图中，红色引线：活动件 ；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。

C处有复合铰链；F处有局部自由度；E'或E为虚约束。

自由度数  k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件，机构有确定的运动。