Question

惯性导航的原理?

Answer 1

更新1:

cw Chan 你答得很好;但我无法确定是否正确
因为书本提到地球自转的方向是单一轴芯
所以用来指示方向是最为理想.请问有无更多资料.

zh. *** /w/index?title=惯性导航系统&variant=zh-hant en. *** /wiki/Inertial_navigation_system
参考: ***
惯性导航并不是指地球的自转惯性，反而地球的自转惯性可能会影响惯性导航仪。 何谓导航，最基本之方法是拿着把尺，向某方向直行，一路行一路量度距离，于一段时间后，要表示该时间之位置，就可使用方向距离(polar co-ordination)标示出来，知道自己位置后，就能决定下个前进方向。如果我们将由中环到北角，当然不能在陆地上直线行到北角，于是就将路径分出很多段直线，由中环开始，每段直线都利用电脑一一详细记录，我们就可知道于某时间身处何位置，这就是导航原理。 潜艇因无法看见周围之环境，甚至无法接收gps讯号，于是就使用惯性导航。惯性导航技术是借助加速仪及舵螺仪所感应之资料，经电脑计算后得出导航数据。加速仪是量度潜艇之加速、减速及均速度，加上时间资料就可计算出移动距离。舵螺仪是量度潜艇之运动方向，因为潜艇是可以三维空间运动，所以它是可以感应三维方向的。而舵螺仪一经开动，无论潜艇如何运动，其舵螺重心都是会保持唯一的方向，因此惯性就是指这个舵螺仪重心。 其实际操作方法是于水面取得gps讯号，这位置就作为惯性导航之起始位置(正时位置)，随着惯性导航仪开动后就不再接收gps讯号，直至下次浮上水面才再做正时程序，导航电脑会一一记起潜艇之动作，经计算后就能知道潜艇在地球何处，无论潜艇或太空船，都可使用惯性导航仪的。 2008-03-14 19:45:34 补充： 当潜艇使用惯性导航后，其导航误差是会随时间增加而增加，这是很容易理解的，所以很多时潜艇都要浮上水面正时，否则就会产生意外。