Question

步进电机的程序该怎么写

我用PLC来控制步进电机，那么程序该怎么写，和普通的电路控制程序有什么区别，由于我是自学的编程，可就是弄不懂步进。能否发个梯形图看看（普通的运动程序）

Answer 1

我没有写过PLC的，只写过单片机的哦...你网上搜下，蛮多的，主要是理解了就好...步进嘛，就是你给它一个突变的信号，它就走一步的，不然就不叫步进撒...也就是你触发它一下，它跑一步，且只跑一步的哦...懂了吧？

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开

while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反

}

Answer 2

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机有单相和三相之分，单相步进电机比较容易驱动，而三相步进电机具有较高的效率。一般而言，对于步进电机的驱动和控制，可以使用PLC等控制器来实现。
在编写PLC程序时，您需要了解步进电机的驱动方式和控制方式。通常情况下，PLC通过输出脉冲信号和方向信号来控制步进电机的运动。您可以编写一个循环程序，不断地向步进电机发送脉冲信号和方向信号，以实现连续的运动。
如果您需要实现步进电机的定位控制，您可以使用PLC的计数器功能来计算步进电机的转动圈数，然后根据需要输出的脉冲数来计算步进电机的转动角度。同时，您还需要考虑步进电机的速度和加速度控制，这可以通过控制脉冲频率来实现。
由于编程语言和PLC型号的不同，具体的编程方法也会有所不同。建议您参考您所使用的PLC的手册和相关资料，或者寻求专业人士的帮助。

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Answer 3

　　步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能。
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大；
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度；
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话；
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。