Question

步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写

Answer 1

现在控制步进电机方便的方法用步进电机驱动器。步进电机驱动器控制电机运转的信号有3个；使能、转向、时钟。
运转时使能、置为有效，转向按需要设定。此时给驱动器发一个时钟脉冲，电机就按转向转一个步距角。步进电机驱动器都有细分，电机本身的步距也不同，2相电机步距角有1.8和0.9度两种。如果用1.8度的电机，驱动器选择整步，那么给一个时钟电机就转1.8度。如再选1/2细分，一个时钟电机转0.9度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。