Question

求一个 用串口、51单片机 控制舵机（MG995）的程序？ 好用的话有加分！

/*-------------程序-------控制一个舵机就可以了------*/
916091504@qq.com 哪位大神发个程序啊？？？？？？？？？？？

Answer 1

串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。 通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配：...

Answer 2

开始---初始化---2）ad转换采样---定时器赋值（是根据ad的结果赋值的）---IO置位---1）定时器时间到？
NO---返回1）
yes---IO复位---返回2）

大概的逻辑就是这样，ad转换输入端接指令电位器，变化了电位器，就变化了ad转换结果，就变化了IO口的方波占空比。舵机一般的指令范围是1.5+- 0.5 毫秒 即1-2毫秒。剩下的你自己琢磨吧。

Answer 3

单一字节发送接收可以，只能说明软件、硬件，基本调通；
要想传送数据，还必须制定通信协议。

发送方，先向对方呼叫，待收到正确的回音后；

再向对方发送“数据的字节数”；

再向对方连续发送数据字节串，对方收到，存放到一个缓存空间；

发送方，最后向对方发出校验字节（一般是累加和）；

待收到正确的回音后，一次数据通信才算结束。