Question

既然向心力和离心力平衡为什么还有向心加速度?

Answer 1

看下面的解答也许你就明白了：
力的作用会使物体产生一个加速度.向心力产生的加速度就是向心加速度.那为什么圆周运动可以匀速呢.
那是匀速率,不是匀速!
速度是矢量有方向和大小的量!
向心加速度方向永远垂直于速度方向的,只改变速度方向而不改变大小,所以是匀速率运动!

Answer 2

不能说向心力和离心力是平衡力
因为离心力是一个虚拟的力，它是为了在确保在非惯性参考系下牛顿运动定律能够使用而创造出来的，不是实际存在的力。