Question

如何控制步进电机？？？

有一个12V的步进电机，如果要让其工作，接上220V　50HZ的交流电，怎么实现呢？

Answer 1

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

步进电机驱动器概述：

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理：

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

Answer 2

步进电机的控制可以使用表控TPC12-12TD的控制器来实现，表格设置方法，无需专业的技术，使用起来还是比较简单。可以同时控制4台步进电机的动作控制，实现尺寸、角度、速度、方向、位置等各种动作功能。

这是使用表控同时控制4个步进电机和电磁阀实现混合控制的临时接线调试的照片。

Answer 3

步进电机的驱动都需要专用的步进驱动器来驱动，直接接入220V市电电机不能运行，而且可能会导致步进电机损坏。驱动步进电机的方式很多，可以采用专用步进驱动芯片、专用步进驱动器、或者对步进电机的控制要求不高，也可以通过MCU对步进电机进行控制。一般用户在使用步进电机时对步进电机的振动、噪声和电机发热提出要求，建议采用基于DSP控制的数字式步进驱动器，可以将步进电机的一个个脉冲实现对步进电机的“纯正弦波控制”，大幅降低步进电机的振动和噪声，如英纳仕的EZM系列。

Answer 4

步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号、

Answer 5

步进电机都有专用的驱动电源，也就是脉冲电源。不能直接使用50Hz的交流电，得配置配套的专用脉冲电源。