求图片中的定积分
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令p=2asinu
=∫dθ∫(-θ.0)4a²sin²u/2acosud2asinu
=2a²∫dθ∫(1-cos2u)du
=a²∫dθ(2u-sin2u)
=a²∫2θ-sin2θdθ
=a²(θ²+cos2θ/2)
=a²(-3π²/16+1/2)
=∫dθ∫(-θ.0)4a²sin²u/2acosud2asinu
=2a²∫dθ∫(1-cos2u)du
=a²∫dθ(2u-sin2u)
=a²∫2θ-sin2θdθ
=a²(θ²+cos2θ/2)
=a²(-3π²/16+1/2)
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