Question

我想用stm32或者飞思卡尔128和一个ccd摄像头做一个寻线，我需要学些什么？

我现在想做一个可以寻线的机器人，有一个ccd摄像头。前辈说用32或者128，我对单片机一窍不通，这事还挺着急的，我应该从哪入手？在线等，真心着急！

Answer 1

STM32的相关东西：
1.寻线机器人，那就当成小车啦，一般使用两个直流电机运作，L298驱动，就可以；只是STM32可能需要电平转换。
2.驱动这块，主要是PWM调制，所以可以使用STM的定时器1和定时器8（专用控制电机）的做，根据脉宽调节速度；
3.CCD这块，主要是图像经STM32后，二值化处理，然后判断方向。
总上，（1）STM中PWM，脉宽调试；（2）图形二值处理，以及图形对应输出算法。（3）硬件搭建。（4）不断软件调试。

追问

图形二值处理，以及图形对应输出算法。这一部分您有没有相关资料？我这找了很多，很多都没有关系，我也不知道上哪去找。。。

追答

搜索：opencv
绝对值得借鉴。