如何解读陀螺仪MPU6050数据
2015-12-02
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首先三轴的姿态是耦合的,不能能直接用加速度的分量的夹角来计算,如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况,动态情况误差就极大,因为运动的时候模块本身有加速度,MPU6050无法分辨出那部分是重力
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原理:当一束具有连续波长的红外光通过物质,物质分子中某个基团的振动频率或转动频率和红外光的频率一样时,分子就吸收能量由原来的基态振(转)动能级跃迁到能量较高的振(转)动能级,分子吸收红外辐射后发生振动和转动能级的跃迁,该处波长的光就被物质吸...
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