Question

matlab中关于图像旋转问题

求大神具体讲解这个代码的意思，I是图像带入MATLAB中的函数，QQ1124096852
XZImg = double(I);
alpha = pi/4;
wnew =rows*cos(alpha)+cols*sin(alpha);
hnew = rows*sin(alpha)+cols*cos(alpha);
wnew = floor(wnew)+3;
hnew = floor(hnew)+3;
TS=rows*sin(alpha);
T =[cos(alpha),sin(alpha);-sin(alpha),cos(alpha)];
Imgnew=zeros(hnew,wnew);
for u = 1:hnew
for v = 1:wnew
abc = T*([u;v]-[TS;0]);
x = abc(1);
y = abc(2);
ifx>=1&x<=cols&y>=1&y<=rows
x_low = floor(x);
x_up = floor(x)+1;
y_low = floor(y);
y_up = floor(y)+1;
p1 = XZImg(x_low,y_low);
p2 = XZImg(x_up,y_low);
p3 = XZImg(x_low,y_low);
p4 = XZImg(x_up,y_up);
s = x-x_low;
t = y-y_low;
Imgnew(u,v) =(1-s)*(1-t)*p1+(1-s)*t*p3+(1-t)*s*p2+s*t*p4;
end
end
end
imshow(uint8(Imgnew));

Answer 1

这段代码的功能是对通过双线性插值对图像进行旋转变换。循环体前面的代码主要是计算旋转后图像的大小以及一些辅助数据，循环体中对旋转变换后新图像的每一个点，分别找到原始图像中对应位置最近的四个点，然后进行双线性插值。

 

不知道题主什么地方看不懂？

恕我直言，不要指望逐句给你解释。如果你绝大部分都看不懂，那么给你讲明白会是一件很艰难的事。如果只是部分看不懂，我可以有针对性地给你解答。

 

MATLAB 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）中有imrotate函数可以实现这段代码相同的功能（而且还可以做更多）：

imshow(uint8(imrotate(I,45,'bilinear')))

如果只是要使用旋转功能，完全没必要去研究上面的这段代码（水平比较一般，例如rows和cols两个变量其实是反过来的）。

追问

T和TS
还有后面的x_low和p1以及最后面的公式是啥意思啊。

追答

T 是旋转变换矩阵，TS是变换前后两个坐标系的原点的距离。

 

关于坐标系的关系几句话说不清楚，建议你参考一下相关的教科书。或者百度一下【图像旋转后的还原图像坐标】，排在前面的“公爵女子 - 博客园”的那篇文章可供参考（由于贴链接度娘容易抽风，只能这样提示）。需要注意的是，文中的坐标系以及符号与这段代码的不尽相同，但原理是一样的，最好根据理解自己动手画图，以加深理解。

 

 

x_low、x_up、y_low、y_up就是前面说的【原始图像中对应位置最近的四个点】的坐标，p1-p4是取出来的原图像四个点的颜色。最后的公式是双线性插值。

追问

多谢，辛苦你了发了好多字

Answer 2

这个程序不完整，不能运行。

追问

在前面输入I的图像位置，就可以运行

追答

不会的， 我试了。