Question

用MATLAB求解一个带参数的三元一次方程组，求大神指点!

想求一个方程组，改了很多遍都还是出错，请求大神指点 。 代码如下

i=[1 2 3]; %编号为1的机械臂
r=50; %动平台半径
R=210; %静平台半径
beta=(4*i-3)/6*pi; %铰点Bi,Ai在O-xyz和O'-xyz下的位置角
lb=620; %主动臂的长度
la=880; %从动臂的长度
sita=[1 2 3]

syms X Y Z R r beta lb la sita ;
[X Y Z]=slove('((R+lb*sin(sita(1))-r)*cos(beta(1))-X)^2+((R+lb*sin(sita(1))-r)*sin(beta(1))-Y)^2+(-lb*cos(sita(1))-Z)^2=la^2','((R+lb*sin(sita(2))-r)*cos(beta(2))-X)^2+((R+lb*sin(sita(2))-r)*sin(beta(2))-Y)^2+(-lb*cos(sita(2))-Z)^2=la^2','((R+lb*sin(sita(3))-r)*cos(beta(3))-X)^2+((R+lb*sin(sita(3))-r)*sin(beta(3))-Y)^2+(-lb*cos(sita(3))-Z)^2=la^2')
错误提示：
>> jiaoben
sita =
1 2 3
未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'slove'。
出错 jiaoben (line 13)
[X Y
Z]=slove('((R+lb*sin(sita(1))-r)*cos(beta(1))-X)^2+((R+lb*sin(sita(1))-r)*sin(beta(1))-Y)^2+(-lb*cos(sita(1))-Z)^2=la^2','((R+lb*sin(sita(2))-r)*cos(beta(2))-X)^2+((R+lb*sin(sita(2))-r)*sin(beta(2))-Y)^2+(-lb*cos(sita(2))-Z)^2=la^2','((R+lb*sin(sita(3))-r)*cos(beta(3))-X)^2+((R+lb*sin(sita(3))-r)*sin(beta(3))-Y)^2+(-lb*cos(sita(3))-Z)^2=la^2')

Answer 1

syms pd w c s a b Er sita Ed k L1 L2 L3; S = solve('b*w+(b^2-2)*pd+(((b*Er)/2)+Ed)*sita+L1','-w+b*pd+((Er*sita)/2)+L2','((Er*w)/2)+(((Er*b)/2)+Ed)*pd-k*sita+L3','pd,w,sita') S = pd: [1x1 sym] sita: [1x1 sym] w: [1x1 sym] 主要是这个地方，你好好看看：solve('b*w+(b^2-2)*pd+(((b*Er)/2)+Ed)*sita+L1','-w+b*pd+((Er*sita)/2)+L2','((Er*w)/2)+(((Er*b)/2)+Ed)*pd-k*sita+L3','pd,w,sita')

追问

你的意思是 Slove( ) 后边要有'pd,w,sita'这样的参数么？
我试了，可还是不行啊。
未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'slove'。

提示：
未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'slove'。