数学推导问题，三角函数过程详细点，怎么就推出来了
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xy都转换形式：
m1*cos(wt)+n1*sin(wt)
m2*cos(wt)+n2*sin(wt)
相加m3*cos(wt)+n3*sin(wt)
取cosz=m3/(根号m3^2+n3^2),sinz=n3/(根号m3^2+n3^2)
则化三角函数形式
m1*cos(wt)+n1*sin(wt)
m2*cos(wt)+n2*sin(wt)
相加m3*cos(wt)+n3*sin(wt)
取cosz=m3/(根号m3^2+n3^2),sinz=n3/(根号m3^2+n3^2)
则化三角函数形式
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