Question

needn't have done 和 didn't need to do？

有什么区别？

Answer 1

needn’t have done sth. ( 本不必做某事）

表示过去不必要做的事情 ，可是你做过了 。

You needn’t have written to him .

你没有必要给他写信 。（你给他写过信了）

didn’t need to do sth. （ 不需要做某事 ）

You didn’t need to buy me a new ball.

你没必要给我买个新球 。（ 事实球没有买）

Answer 2

区别就是 needn't 这个表达方式 没人用了，你只要用 not need to 就行了。
两个意思上没区别。